[实用新型]一种高性能的智能拍摄云台

摘要

本实用新型公开了一种高性能的智能拍摄云台，机座上通过转向球安装云台机盒，云台机盒上部通过电机、三轴支架连接机夹，机夹通过连接线连接云台机盒；云台机盒上设置微处理器和与微处理器电连接的三轴微陀螺仪、三轴加速度计、压力传感器、红外图像接收装置、红外信号接收装置、电池装置、电机，红外图像接收装置输入端与红外线发射装置连接，三轴微陀螺仪、三轴加速度计均与电机电连接；红外遥控器包括依次电连接的按键、信息处理模块、红外信号发射装置，红外信号发射装置与云台机盒的红外信号接收装置无线连接。本实用新型基于三轴微陀螺仪、三轴加速度计、压力传感器，以及红外识别追踪技术，能自动追踪拍摄物体，性能优异，功能多样。

主权项

一种高性能的智能拍摄云台，其特征在于：包括机夹(1)、连接线(2)、三轴支架一(31)、三轴支架二(32)、第一无刷电机(41)、第二无刷电机(42)、第三无刷电机(43)、云台机盒(5)、控制手柄(6)、红外遥控器(7)、转向球(8)、机座(9)，所述机座(9)上通过转向球(8)安装云台机盒(5)，所述云台机盒(5)上部通过第一无刷电机(41)连接三轴支架一(31)的一端，所述三轴支架一(31)另一端通过第二无刷电机(42)连接三轴支架二(32)的一端，所述三轴支架二(32)另一端通过第三无刷电机(43)连接机夹(1)，所述机夹(1)通过连接线(2)连接云台机盒(5)；所述云台机盒(5)上设置微处理器(53)和与微处理器(53)电连接的三轴微陀螺仪(55)、三轴加速度计(56)、压力传感器(58)、红外图像接收装置(52)、红外信号接收装置(57)、电池装置(54)，所述微处理器(53)还与第一无刷电机(41)、第二无刷电机(42)、第三无刷电机(43)电连接，所述红外图像接收装置(52)输入端与红外线发射装置(51)连接，所述三轴微陀螺仪(55)、三轴加速度计(56)均与第一无刷电机(41)、第二无刷电机(42)、第三无刷电机(43)电连接；所述红外遥控器(7)包括依次电连接的按键、信息处理模块(72)、红外信号发射装置(71)，所述红外信号发射装置(71)与云台机盒(5)的红外信号接收装置(57)无线连接。