[实用新型]一种用于多关节机器人的臂及多关节机器人有效
| 申请号： | 201720518781.2 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN206913180U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 曹晓东;朱珠;沙佳杰 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司11012 | 代理人： | 崔华 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于多关节机器人的臂及多关节机器人，该臂由第一半型部和第二半型部相互结合而形成，第一半型部的上部和第二半型部的上部分别具有突出部，突出部大致平行，第一半型部的下部具有支撑件，两个半型部通过结合面相结合，结合面位于所述两个突出部之间，第二半型部的下部的形状与支撑件的外周的形状相匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 关节 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于多关节机器人的臂，所述臂由第一半型部和第二半型部相互结合而形成，所述第一半型部的上部和所述第二半型部的上部分别具有突出部，所述突出部大致平行，其特征是：所述第一半型部的下部具有支撑件，所述两个半型部通过结合面相结合，所述结合面位于所述两个突出部之间，所述第二半型部的下部的形状与所述支撑件的外周的形状相匹配。
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