[实用新型]一种自动装车码垛机

摘要

本实用新型属于装车码垛设备技术领域，尤其涉及一种自动装车码垛机。本实用新型包括上料装置、对接平台、伸缩皮带输送机和码垛小车；所述对接平台设置于上料装置与被装车辆之间，起到对接上料装置与被装车辆的作用；所述伸缩皮带输送机可放置于对接平台上并延伸至被装车辆内部；所述码垛小车使用时置于被装车辆的内部，包括码垛小车本体，码垛小车本体的顶端设有码垛机械手，码垛小车本体的中部设有驾驶工位，驾驶工位包括控制车体运动方向和码垛机械手的控制机构；所述码垛机械手的前端设置有可更换的端拾机构。本实用新型设计合理、自动化程度高、解放了人力，灵活高效。

主权项

一种自动装车码垛机，其特征在于：包括上料装置(1)、对接平台(2)、伸缩皮带输送机(3)和码垛小车(4)；所述上料装置(1)包括底座(11)，底座(11)上设置有机架(9)，机架(9)上分别设置有供货平台(10)、运输辊道(8)和上料机械手(5)，所述运输辊道(8)位于供货平台(10)的上方；所述上料机械手(5)的下端设置有吸盘架(6)，吸盘架(6)上安装有若干上料吸盘(7)；所述对接平台(2)设置于上料装置(1)与被装车辆之间，起到对接上料装置(1)与被装车辆的作用，所述对接平台(2)还包括平台升降机构(13)；所述伸缩皮带输送机(3)可放置于对接平台(2)上并延伸至被装车辆内部；所述码垛小车(4)使用时置于被装车辆的内部，包括码垛小车本体(15)，码垛小车本体(15)的顶端设有码垛机械手(19)，码垛小车本体(15)的中部设有驾驶工位(16)，驾驶工位(16)包括控制车体运动方向和码垛机械手的控制机构(17)；所述码垛机械手(19)的前端设置有可更换的端拾机构(20)。