[实用新型]一种机器人机械手的电缆线整理装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人机械手的电缆线整理装置，包括安装板，所述安装板上设有电缆线的收纳箱，所述收纳箱的侧壁上成型有用于电缆线穿过的通孔，收纳箱的底部内壁向上成型有锥形的绕线模，所述绕线模上套设有锥形的绕线筒，所述绕线筒与绕线模之间设有复位扭簧，所述复位扭簧的两端分别固定在绕线模和绕线筒上；所述通孔相对的收纳箱侧壁上成型有出线孔，所述出线孔的下部内壁由收纳箱的外部向内部倾斜，出线孔四周的收纳箱外壁上固定有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端将出线孔包围、另一端设有电缆线锁紧机构。本实用新型能使电缆线随着机器人一起运动并且不会四处散落。

主权项

一种机器人机械手的电缆线整理装置，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板上设有电缆线的收纳箱(2)，所述收纳箱的侧壁上成型有用于电缆线穿过的通孔(22)，收纳箱(2)的底部内壁向上成型有锥形的绕线模(3)，所述绕线模上套设有锥形的绕线筒(4)，所述绕线筒与绕线模(3)之间设有复位扭簧(5)，所述复位扭簧的两端分别固定在绕线模(3)和绕线筒(4)上；所述通孔(22)相对的收纳箱(2)侧壁上成型有出线孔(23)，所述出线孔的下部内壁(24)由收纳箱(2)的外部向内部倾斜，出线孔(23)四周的收纳箱(2)外壁上固定有伸缩弹簧(6)，所述伸缩弹簧的一端将出线孔(23)包围、另一端设有电缆线锁紧机构(7)。