[实用新型]一种基于自主学习的工业搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于自主学习的工业搬运机器人，包括行走单元、机器人底座、U型驱动架、短臂、小臂、大臂、执行臂、机器人执行单元、底座摄像头座和底座摄像头；本装置采用工业机器人，结构简单，维护方便；采用双摄像头定距的方式，使机器人的行走和夹持更加精准；该结构还利于实现自动停止行走，并自动夹取目标物，和自主学习等智能行为。

主权项

一种基于自主学习的工业搬运机器人，其特征在于：包括行走单元、机器人底座(13)、U型驱动架(9)、短臂(16)、小臂(4)、大臂(5)、执行臂(6)、机器人执行单元、底座摄像头座(3)和底座摄像头(14)；所述机器人底座(13)设置在行走单元的底盘(2)上；所述U型驱动架(9)设置在机器人底座(13)上，且U型驱动架(9)上的U形槽竖直朝上，机器人底座(13)可驱动U型驱动架(9)水平转动；所述大臂(5)和短臂(16)的下端分别设置在U型驱动架(9)的U形槽内侧，且大臂(5)和短臂(16)的下端与U型驱动架(9)的驱动端驱动连接，U型驱动架(9)分别驱动大臂(5)和短臂(16)摆动；所述小臂(4)的下端与短臂(16)的上端铰接连接；所述执行臂(6)的尾端与小臂(4)的上端铰接连接，执行臂(6)的下侧前部与大臂(5)的上端铰接连接；所述机器人执行单元连接执行臂(6)前部的驱动端；所述底座摄像头座(3)固定设置在机器人底座(13)侧壁；两所述底座摄像头(14)左右并列设置在底座摄像头座(3)的后端面，且两底座摄像头(14)的镜头方向分别水平向后。