[实用新型]一种具有航拍与抛投功能的多旋翼智能飞行器

摘要

本实用新型提供一种具有航拍与抛投功能的多旋翼智能飞行器，包括飞行器本体、航拍子系统以及抛投子系统；航拍子系统包括固定壳体，固定壳体的底部开设有通孔；支撑杆的顶端穿过通孔而延伸到腔体的内部，支撑杆的顶端固定安装有横杆，横杆的左右两端各下分别固定安装有第1弹簧和第2弹簧；支撑杆的底部可转动安装有航拍支架，航拍支架上固定安装航拍装置。具有以下优点由于实现了航拍装置和飞行器本体之间的柔性连接，一方面，降低机体震动对摄像头的不利影响，保证了摄像头的摄像质量；另一方面，也避免了传统方案具有的连接部位受力较大的问题，从而延长了飞行器使用寿命。

主权项

一种具有航拍与抛投功能的多旋翼智能飞行器，其特征在于，包括飞行器本体(8)、航拍子系统以及抛投子系统；所述航拍子系统以及所述抛投子系统均搭建于所述飞行器本体上；其中，所述航拍子系统包括：固定壳体(1)，所述固定壳体(1)为封闭壳体，具有中空的腔体；所述固定壳体(1)固定安装于飞行器本体的底部；所述固定壳体(1)的底部开设有通孔；支撑杆(2)的顶端穿过所述通孔而延伸到所述腔体的内部，所述支撑杆(2)的顶端固定安装有横杆(3)，所述横杆(3)的左右两端各下分别固定安装有第1弹簧(4)和第2弹簧(5)；所述第1弹簧(4)和所述第2弹簧(5)竖直设置，其底部与所述固定壳体(1)的内壁对应位置固定；所述支撑杆(2)的底部可转动安装有航拍支架(6)，所述航拍支架(6)上固定安装航拍装置(7)；所述抛投子系统包括：抛投舵机(9)、抛投固定座体(10)和摆臂(11)；所述飞行器本体(8)的内腔底部开设有抛投孔；所述抛投孔采用可左右移动的滑盖覆盖；所述飞行器本体(8)的内腔且位于所述抛投孔的上方，固定安装所述抛投固定座体(10)；所述抛投固定座体(10)设置有左右对称的左支座(10.1)和右支座(10.2)；所述左支座(10.1)和所述右支座(10.2)对称开设有左销孔和右销孔；所述摆臂(11)的一端与所述抛投舵机(9)的输出端连接；所述摆臂(11)的另一端穿过所述右销孔后插入到所述左销孔中，所述抛投舵机(9)通过驱动所述摆臂(11)进行左右摆动，实现抛投功能。