[实用新型]室内超声波三维定位系统有效
申请号: | 201720522011.5 | 申请日: | 2017-05-11 |
公开(公告)号: | CN206804856U | 公开(公告)日: | 2017-12-26 |
发明(设计)人: | 徐源;张东升 | 申请(专利权)人: | 深圳爱络凯寻科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/26 | 分类号: | G01S5/26 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人: | 孙伟 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种室内超声波三维定位系统,该系统包括信标端和目标节点,信标端包括原点信标和节点信标组,节点信标组包括两个节点信标,原点信标及两个节点信标布置于同一平面;原点信标用于向目标节点发送定位超声波,按预定的时间间隔向目标节点及两个节点信标发送红外光同步信号;两个节点信标用于接收原点信标发送的红外光同步信号,并向目标节点发送定位超声波;目标节点用于接收原点信标发送的定位超声波、红外光同步信号、以及两个节点信标发送的定位超声波,并获得所述目标节点的三维坐标。本实用新型具有成本低、安装使用方便、抗电磁干扰能力强、不受外界环境因素影响和时间信息直观等优点。 | ||
搜索关键词: | 室内 超声波 三维 定位 系统 | ||
【主权项】:
一种室内超声波三维定位系统,其特征在于,包括信标端和目标节点,所述信标端包括原点信标和节点信标组,所述节点信标组包括两个节点信标,所述原点信标及所述两个节点信标布置于同一平面;所述原点信标用于向所述目标节点发送定位超声波,按预定的时间间隔向所述目标节点及两个节点信标发送红外光同步信号;所述两个节点信标用于接收所述原点信标发送的红外光同步信号,并向所述目标节点发送定位超声波;所述目标节点用于接收所述原点信标发送的定位超声波、红外光同步信号、以及所述两个节点信标发送的定位超声波,并获得所述目标节点的三维坐标。
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