[实用新型]一种空间五自由度机械臂有效
| 申请号： | 201720522013.4 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN206690131U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 王荣军;赵静静;张晶;田伟超;关伟 | 申请（专利权）人： | 华志微创医疗科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京创遇知识产权代理有限公司11577 | 代理人： | 李芙蓉,冯建基 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种空间五自由度机械臂，属于机器人技术领域，包括底座，所述底座上转动安装有第一支臂，所述第一支臂与底座之间设有第一锁紧关节，所述第一支臂的端部摆动安装有第二支臂，所述第二支臂与第一支臂之间设有第二锁紧关节，所述第二支臂的端部摆动安装有第三支臂，所述第三支臂与第二支臂之间设有第三锁紧关节，所述第三支臂的端部转动安装有第四支臂，所述第四支臂与第三支臂之间设有第四锁紧关节，所述第四支臂的端部摆动安装有第五支臂，所述第五支臂与第四支臂之间设有第五锁紧关节。本实用新型结构简单，能够完成单关节锁定，实现了微创手术的机械化操作，可以广泛用于医疗手术中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 自由度 机械 | ||
【主权项】：
一种空间五自由度机械臂，所述机械臂包括底座，其特征在于，所述底座上转动安装有第一支臂，所述底座与第一支臂同轴设置，所述第一支臂与底座之间设有第一锁紧关节，所述第一支臂的端部摆动安装有第二支臂，所述第二支臂与第一支臂之间设有第二锁紧关节，所述第二支臂的端部摆动安装有第三支臂，所述第三支臂与第二支臂之间设有第三锁紧关节，所述第三支臂的端部转动安装有第四支臂，所述第三支臂与第四支臂垂直设置，所述第四支臂与第三支臂之间设有第四锁紧关节，所述第四支臂的端部摆动安装有第五支臂，所述第五支臂与第四支臂之间设有第五锁紧关节。
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