[实用新型]一种汽车轨道打磨流水线上的全自动打磨机械手有效
| 申请号： | 201720524501.9 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN206795527U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 蔡曙春;蔡曙鹤;贺干群;全阳勋;张康坚 | 申请（专利权）人： | 温州金石机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B29/02 | 分类号： | B24B29/02 |
| 代理公司： | 温州瓯越专利代理有限公司33211 | 代理人： | 程安 |
| 地址： | 325000 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于打磨清理设备技术领域，尤其涉及一种汽车轨道打磨流水线上的全自动打磨机械手。该机械手包括机械臂及装设于该机械臂上的打磨装置，该机械臂与外部控制箱相连接；所述的打磨装置包括打磨架，所述的打磨架上分别设置砂带进给轮、砂带回收轮及其打磨组件，砂带依次绕在砂带进给轮，打磨组件和砂带回收轮上，并通过在砂带回收轮上通过设置电机带动其砂带回收。本实用新型结构设计合理，采用全自动控制，完全取代了人工打磨的繁琐工艺，且通过对砂带间歇转动式设置解决了打磨效果不稳定、更换频繁的问题，具有结构简单、方便实用的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 轨道 打磨 流水 线上 全自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种汽车轨道打磨流水线上的全自动打磨机械手，该机械手包括机械臂及装设于该机械臂上的打磨装置，该机械臂与外部控制箱相连接；其特征在于：所述的打磨装置包括打磨架，所述的打磨架上分别设置砂带进给轮、砂带回收轮及其打磨组件，砂带依次绕在砂带进给轮，打磨组件和砂带回收轮上，并通过在砂带回收轮上通过设置电机带动其砂带回收。
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