[实用新型]基于物联网的多链路无人机群体系统有效
| 申请号： | 201720524674.0 | 申请日： | 2017-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN206775539U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 薛萍;张爽爽;王宏民 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;H04W4/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于物联网的多链路无人机群体系统，该系统由主控器、服务器、无人机群体以及手持移动终端四部分构成。机载ZigBee路由模块的无人机群采用无节点的网状拓扑结构进行组网，该组网方法能有效的防止无人机群体中任意一架无人机与地面站失去联系造成的无人机失联问题，可以有效的提高机群的安全性。本实用新型能够通过手持移动终端为载体实现实时显示无人机采集的数据信息、对无人机进行智能控制、数据查询等功能。该发明与时俱进做到了“一机在手，掌控所有”的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 联网 多链路 无人机 群体 系统 | ||
【主权项】：
基于物联网的多链路无人机群体系统，其特征在于，包括无人机、服务器、STM32主控芯片、ESP8266串口WIFI芯片、若干ZigBee模块、安卓手机移动终端；无人机群体是由若干个机载ZigBee路由模块的无人机构成，主控器则由连接ZigBee协调者和WIFI模块的STM32主控芯片构成，安卓手机作为该系统的手持移动终端与服务器通过无线通信，可以随时随地的上网获取信息。
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