[实用新型]新型的输电线路巡检机器人上下线装置有效
| 申请号： | 201720524845.X | 申请日： | 2017-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN206712337U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 李方;贾绍春;樊广棉;吴积贤;刘棉涛 | 申请（专利权）人： | 广东科凯达智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 翁子毅 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例涉及一种新型的输电线路巡检机器人上下线装置，包括铁塔，铁塔连接有过渡导轨，导轨下方通过提升装置连接有承载平台，承载平台上安装有巡检机器人，巡检机器人上安装有可收拢或伸展的行走轮，所述巡检机器人可通过提升装置在地面与过渡导轨之间上下升降，对应过渡导轨上设置有向内侧盘弯的弧形段，弧形段与两侧的过渡导轨之间构成适于巡检机器人的行走轮穿过的升降区间，当行走轮上升并穿过升降区间后，行走轮通过伸展并落在弧形段两侧的过渡导轨上；提升装置包括提升索道和卷扬机，承载平台分别与提升索道和卷扬机连接，且提升索道为柔性索道；不需要人工登塔作业，降低操作人员的劳动强度，拉线式柔性索道，结构简单，安装方便。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 输电 线路 巡检 机器人 下线 装置 | ||
【主权项】：
一种新型的输电线路巡检机器人上下线装置，包括铁塔，铁塔上连接有过渡导轨，导轨下方通过提升装置连接有承载平台，承载平台上安装有巡检机器人，巡检机器人上安装有可收拢或伸展的行走轮，其特征是，所述巡检机器人可通过提升装置在地面与过渡导轨之间上下升降，对应过渡导轨上设置有向内侧盘弯的弧形段，弧形段与两侧的过渡导轨之间构成适于巡检机器人的行走轮穿过的升降区间，当行走轮上升并穿过升降区间后，行走轮通过伸展并落在弧形段两侧的过渡导轨上；提升装置包括提升索道和卷扬机，承载平台分别与提升索道和卷扬机连接，使承载平台沿提升索道上下升降，且提升索道为柔性索道。
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