[实用新型]一种玻璃面板检测的上下料装置有效
申请号: | 201720526117.2 | 申请日: | 2017-05-12 |
公开(公告)号: | CN206985152U | 公开(公告)日: | 2018-02-09 |
发明(设计)人: | 张世意;廖嵩缐;王贞伙 | 申请(专利权)人: | 福建晟哲自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G47/91 |
代理公司: | 福州科扬专利事务所35001 | 代理人: | 徐开翟 |
地址: | 350100 福建省福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种玻璃面板检测的上下料装置,包括分别设置在检测装置两端的上料装置和下料装置;所述上料装置包括依次设置的归拢玻璃面板至固定位置并夹住的卡夹定位机构、抓取玻璃面板升降的第一抓取机构、传递玻璃面板的第一传递机构、调节玻璃面板中心至固定位置的第一面板中心定位机构、翻转玻璃面板以检测的第一翻转机构以及将玻璃面板移至检测装置的检测平台的第一递料机构;所述下料装置包括依次设置的第二递料机构、第二翻转机构、第二面板中心定位机构、第二传递机构、第二抓取机构和容纳监测不合格面板的NG面板存放平台;可以有效提高玻璃检测效率,降低人力成本和时间成本,并且能有效提高检测的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 玻璃 面板 检测 上下 装置 | ||
【主权项】:
一种玻璃面板检测的上下料装置,其特征在于:包括分别设置在检测装置(3)两端的上料装置(1)和下料装置(2);所述上料装置(1)包括依次设置的归拢玻璃面板至固定位置并夹住的卡夹定位机构(11)、抓取玻璃面板升降的第一抓取机构(12)、传递玻璃面板的第一传递机构(13)、调节玻璃面板中心至固定位置的第一面板中心定位机构(14)、翻转玻璃面板以检测的第一翻转机构(15)以及将玻璃面板移至检测装置(3)的检测平台的第一递料机构(16);所述下料装置(2)包括依次设置的第二递料机构(26)、第二翻转机构(25)、第二面板中心定位机构(24)、第二传递机构(23)、第二抓取机构(22)和容纳监测不合格面板的NG面板存放平台(21);所述第二递料机构(26)、第二翻转机构(25)、第二面板中心定位机构(24)、第二传递机构(23)和第二抓取机构(22)的结构分别与第一递料机构(16)、第一翻转机构(15)、第一面板中心定位机构(14)、第一传递机构(13)和第一抓取机构(12)的结构相同且分别以检测装置(3)为中心对称设置。
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