[实用新型]同步带机器人抓具有效
| 申请号： | 201720526890.9 | 申请日： | 2017-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN206855466U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 卫卜源;陈全伟;夏天宏;周水明;覃玉玲 | 申请（专利权）人： | 上海工众机械技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)31297 | 代理人： | 孙益青 |
| 地址： | 201604 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种同步带机器人抓具，包括机架、伸缩气缸、两块夹头固定板、两对夹头、两根导轨和同步机构；所述机架上设有连接机器人六轴的法兰盘；所述机架上设有两根相互平行的导轨，所述两根导轨上跨接有两块相互平行的夹头固定板，所述夹头固定板垂直于导轨，所述夹头固定板的两端设于对应导轨的滑块上，所述夹头固定板上设有一对夹头；所述导轨的两端；所述机架上设有伸缩气缸，所述两块夹头固定板的其中一块夹头固定板的中部与伸缩气缸的活塞杆头部连接，且该夹头固定板垂直于伸缩气缸的活塞杆；所述两块夹头固定板之间设有使两块夹头固定板相向或相离运动的同步机构。 | ||
| 搜索关键词： | 同步带 机器人 | ||
【主权项】：
一种同步带机器人抓具，其特征在于，包括机架、伸缩气缸、两块夹头固定板、两对夹头、两根导轨和同步机构；所述机架上设有连接机器人六轴的法兰盘；所述机架上设有两根相互平行的导轨，所述两根导轨上跨接有两块相互平行的夹头固定板，所述夹头固定板垂直于导轨，所述夹头固定板的两端设于对应导轨的滑块上，所述夹头固定板上设有一对夹头；所述机架上设有伸缩气缸，所述两块夹头固定板的其中一块夹头固定板的中部与伸缩气缸的活塞杆头部连接，且该夹头固定板垂直于伸缩气缸的活塞杆；所述两块夹头固定板之间设有使两块夹头固定板相向或相离运动的同步机构。
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