[实用新型]一种苗木移栽装置有效
申请号: | 201720527896.8 | 申请日: | 2017-05-12 |
公开(公告)号: | CN206698967U | 公开(公告)日: | 2017-12-05 |
发明(设计)人: | 龚智强;吴胜;曹杰 | 申请(专利权)人: | 巢湖学院 |
主分类号: | A01G23/04 | 分类号: | A01G23/04 |
代理公司: | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)34125 | 代理人: | 王伟 |
地址: | 238000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种苗木移栽装置,属于林业机械领域,包括控制室、后轮、车体、前轮、末端执行器、前机械臂、后机械臂、旋转平台。本实用新型的优点是可以快速取出一个完整土坨的树苗并挖一个同样大小的坑,完成一个完整的移植过程,移栽的效率大大提高,而且土坨保存的比较完整,移栽树木的成活率也比较高。 | ||
搜索关键词: | 一种 苗木 移栽 装置 | ||
【主权项】:
一种苗木移栽装置,其包括控制室(1)、后轮(2)、车体(3)、前轮(4)、末端执行器(5)、前机械臂(6)、后机械臂(7)、旋转平台(8);所述的控制室(1)固定安装在车体的后端;所述的后轮(2)安装在车体(3)的后端;所述的前轮(4)安装在车体(3)的前端;所述的旋转平台(8)安装在车体(3)上,并与车体(3)通过转动副相连接;所述的后机械臂(7)与旋转平台(8)通过铰链连接;所述的前机械臂(6)与后机械臂(7)通过铰链连接;所述的末端执行器(5)安装在前机械臂(6)上。
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