[实用新型]一种环类工件运送装置

摘要

本实用新型公开了一种环类工件运送装置，属于机械运送设备领域。该实用新型包括升降支架、升降电机、平移支架、平移电机和工件抓取机构，升降板竖直滑动连接于升降导向杆，平移导向杆上水平滑动连接有平移板，工件抓取机构竖直设置平移板一侧，工件抓取机构包括抓取支架、旋转轴、摆动气缸和卡紧支架，抓取支架竖直设置在平移板一侧，转动板一端与抓取支架之间水平设置有摆动气缸，旋转轴下端水平设置有卡料凸轮，抓取支架下方两侧分别水平对称设置有卡紧支架，两个卡紧支架之间水平设置有拉紧弹簧。本实用新型结构设计合理，可以快速高效的将多种尺寸规格的环类工件卡紧固定，并能便捷的将环类工件进行平移运送，满足生产使用的需要。

主权项

一种环类工件运送装置，其特征在于：所述环类工件运送装置包括升降支架、升降电机、平移支架、平移电机和工件抓取机构，所述平移支架水平设置在升降支架一侧，工件抓取机构竖直设置在平移支架一侧；所述升降支架两侧分别竖直设置有升降导向杆，平移支架一侧水平设置有升降板，升降板竖直滑动连接于升降导向杆，升降支架中部竖直转动连接有升降丝杆，升降丝杆螺纹连接于升降板，升降电机竖直向下设置在升降支架上侧，升降电机驱动升降丝杆；所述平移支架上下两侧分别水平设置有平移导向杆，平移导向杆上水平滑动连接有平移板，平移支架中部水平转动连接有平移丝杆，平移丝杆螺纹连接于平移板，平移电机水平设置在平移支架一侧，平移电机驱动平移丝杆；所述工件抓取机构竖直设置平移板一侧，工件抓取机构包括抓取支架、旋转轴、摆动气缸和卡紧支架，抓取支架竖直设置在平移板一侧，旋转轴竖直转动连接于抓取支架，旋转轴上端水平设置有转动板，转动板一端与旋转轴上端固定，转动板另一端与抓取支架之间水平设置有摆动气缸，摆动气缸尾端铰连接于抓取支架，摆动气缸输出端铰连接于转动板，所述旋转轴下端水平设置有卡料凸轮，抓取支架下方两侧分别水平对称设置有卡紧支架，卡料凸轮水平设置在两个卡紧支架之间，卡紧支架一端铰连接于抓取支架，卡紧支架另一端下侧水平设置有卡紧板，两个卡紧支架之间水平设置有拉紧弹簧。