[实用新型]一种抑制干扰与温漂的霍尔信号采样磁电编码器有效
申请号: | 201720530063.7 | 申请日: | 2017-05-14 |
公开(公告)号: | CN206989972U | 公开(公告)日: | 2018-02-09 |
发明(设计)人: | 张洪国;董瑞佳;赵辉;徐连波;孟广双;史英明;张丽;王惠 | 申请(专利权)人: | 张洪国 |
主分类号: | G01D5/14 | 分类号: | G01D5/14;G01D3/036 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 712000 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种抑制干扰与温漂的霍尔信号采样磁电编码器,它涉及传感器技术领域。本实用新型解决现有磁电编码结构复杂,成本高的问题的同时,抑制了双霍尔信号采样磁电编码器的干扰与温漂误差,并消除了磁电编码器角度延迟现象。本实用新型采用贴片磁钢,磁钢旋转产生变化的磁场信号,采用四颗相位依次相差90°的霍尔传感器焊接在磁电编码器码盘上对磁场信号采样,使得整体结构简单紧凑,对相对焊接的两颗霍尔信号使用差分放大器做差,得到两路差分信号,对两路差分信号进行反正切计算得到角度值,实现磁电编码器角度值的测量。 | ||
搜索关键词: | 一种 抑制 干扰 霍尔 信号 采样 磁电 编码器 | ||
【主权项】:
一种抑制干扰与温漂的霍尔信号采样磁电编码器,包括编码器支撑架( 3 ),编码器支撑架一端(3‑1)固接在电机法兰盘(1‑2)上,编码器支撑架另一端(3‑2)固接磁电编码器码盘( 4 ),电机转轴(1‑1)上固接磁钢(2),用于产生磁场信号,其特征在于:所述磁电编码器码盘( 4 )上焊接四颗相位依次相差90°的分别为霍尔传感器A1,霍尔传感器B1, 霍尔传感器A2, 霍尔传感器B2,用于采样接收磁场信号,所述磁电编码器焊接有差分放大器(9),所述差分放大器(9)对所述霍尔传感器A1与霍尔传感器A2信号做差分,所述差分放大器(9)对霍尔传感器A1与霍尔传感器A2信号做差分,对两路差分信号做反正切运算。
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