[实用新型]高减速比二级行星减速器

摘要

本实用新型公开并提供了一种增加行星的运行精度、降低了运行的温度和噪音、提高了使用寿命、组装工艺简单以及适配精度高的高减速比二级行星减速器。所述高减速比二级行星减速器包括轮毂(1)、固定在所述轮毂(1)上的端盖（2）以及设置在所述轮毂(1)和所述端盖（2）配合形成的空间内的第一级行星部件和第二级行星部件，所述第一级行星部件包括设置在输入轴(3)轴身上的第一太阳轮(4)、第一行星轮(5)、第一差速器外壳（6）以及齿轮框架（7），所述第二级行星部件包括所述齿轮框架（7）、第二行星轮（8）、第二差速器外壳(9)、第二太阳轮(10)以及输出轴（11）。本实用新型可广泛应用于行星减速器领域。

主权项

一种高减速比二级行星减速器，它包括轮毂( 1 )、固定在所述轮毂( 1 )上的端盖（2）以及设置在所述轮毂( 1 )和所述端盖（2）配合形成的空间内的第一级行星部件和第二级行星部件，其特征在于：所述第一级行星部件包括设置在输入轴( 3 )轴身上的第一太阳轮( 4 )、第一行星轮( 5 )、第一差速器外壳（6）以及齿轮框架（7），所述第二级行星部件包括所述齿轮框架（7）、第二行星轮（8）、第二差速器外壳(9)、第二太阳轮( 10 )以及输出轴（11），所述第一太阳轮( 4 )固定设置在所述输入轴( 3 )上，所述第一太阳轮( 4 )与固定设置在所述第一差速器外壳( 6)上的所述第一行星轮( 5 )相啮合，所述第一行星轮( 5 )与所述齿轮框架（7）的内齿相啮合，所述第一差速器外壳( 6 )上的方形凹槽套设在所述第二太阳轮( 10 )的方形凸台上，所述第二行星轮（8）固定设置在所述第二差速器外壳(9)上且分别与所述第二太阳轮（10）和所述齿轮框架（7）相啮合，所述第二差速器外壳(9)的内圈连接的所述输出轴（11），所述齿轮框架（7）与所述轮毂( 1 )通过连接装置固定。