[实用新型]一种简易机械手有效
| 申请号： | 201720530579.1 | 申请日： | 2017-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN206764758U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 陈旭燎 | 申请（专利权）人： | 福州汇龙机械模具有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J1/06 | 分类号： | B25J1/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350207 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种简易机械手，包括一驱动装置、一固定套筒、一滑轨、一夹钳部和一限位线，所述驱动装置设于所述固定套筒底部，所述滑轨的一端连接所述驱动装置，另一端伸出固定套筒顶部且连接所述夹钳部，所述夹钳部包括一固定座、两夹钳臂、一设于两夹钳臂间的复位件和一轴连接两夹钳臂端部的铰链，所述两夹钳臂中部通过限位块轴连接在所述固定座上，所述固定座上设有一长形通孔，所述长形通孔内设有一滑柱，所述铰链轴连接在所述滑柱上，所述滑柱与所述固定套筒之间连接有所述限位线。本实用新型是一种结构简单，操作方便，节约成本，且用一个驱动装置即可完成伸缩与张合两个动作的简易机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简易 机械手 | ||
【主权项】：
一种简易机械手，其特征在于：包括一驱动装置、一固定套筒、一滑轨、一夹钳部和一限位线，所述驱动装置设于所述固定套筒底部，所述滑轨的一端连接所述驱动装置，另一端伸出固定套筒顶部且连接所述夹钳部，所述夹钳部包括一固定座、两夹钳臂、一设于两夹钳臂间的复位件和一轴连接两夹钳臂端部的铰链，所述两夹钳臂中部通过限位块轴连接在所述固定座上，所述固定座上设有一长形通孔，所述长形通孔内设有一滑柱，所述铰链轴连接在所述滑柱上，所述滑柱与所述固定套筒之间连接有所述限位线。
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