[实用新型]一种滚筒输送规正装置

摘要

本实用新型公开了一种滚筒输送规正装置，包括基座、机械手底座、六轴机械手、海绵吸盘、机架、多楔带电动滚筒、多楔带无动力滚筒、规正机构、阻挡机构、限位板，多楔带电动滚筒带动产品沿多楔带无动力滚筒前移，随后，阻挡机构动作，气缸推动L型挡板上移，从而阻挡产品继续移动，伺服滑台带动横梁移动，从而驱动规正板推动产品向限位板方向运动，控制伺服滑台送进距离，使得产品在规正板的推动下与限位板贴紧，在限位板、L型挡板、规正板的限位下，对产品进行精确定位，随后，六轴机械手带动海绵吸盘将产品吸取并搬运至设定位置。该装置结构简单，自动化程度高，定位精确可靠，极大提高生产效率，能适应不同尺寸产品的运输和搬运。

主权项

一种滚筒输送规正装置，其特征在于包括基座、机械手底座、六轴机械手、海绵吸盘、机架、多楔带电动滚筒、沿所述机架均匀布置数量不少于2件的多楔带无动力滚筒、规正机构、阻挡机构、限位板，所述的机械手底座位于基座上端左侧，所述的六轴机械手位于机械手底座上端，所述的六轴机械手与机械手底座螺纹相连，所述的海绵吸盘位于六轴机械手一侧，所述的海绵吸盘与六轴机械手螺纹相连，所述的机架位于基座上端右侧，所述的机架与基座螺纹相连，所述的多楔带电动滚筒位于机架上端，所述的多楔带电动滚筒与机架螺纹相连，所述的多楔带无动力滚筒位于机架上端且位于多楔带电动滚筒一侧，所述的多楔带无动力滚筒与机架螺纹相连且与多楔带电动滚筒活动相连，所述的规正机构位于机架上端，所述的规正机构与机架螺纹相连，所述的阻挡机构位于机架外侧且位于多楔带无动力滚筒外侧，所述的阻挡机构与机架螺纹相连且与多楔带无动力滚筒活动相连，所述的限位板位于机架上端，所述的限位板与机架螺纹相连。