[实用新型]一种机器人第七轴传动装置有效
| 申请号： | 201720531462.5 | 申请日： | 2017-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN206899274U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 孙明军 | 申请（专利权）人： | 上海拔山自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201318 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人第七轴传动装置，包括装置本体，所述装置本体设置空心梁，所述空心梁上设置第七轴小车，所述第七轴小车上设置LM滑块，所述第七轴小车通过LM滑块的作用与空心梁之间滑动连接，所述装置本体设置伺服减速电机，所述伺服减速电机设置在第七轴小车上，所述伺服减速电机与第七轴小车的外壳之间通过固定螺钉的作用固定连接，所述装置本体设置斜齿条齿轮，所述装置本体的右侧设置机器人；本实用新型结构简单，使用方便，设计研发的一种机器人第七轴传动装置，具有自动润滑，伺服传动高精度，价格低，可以替代进口产品的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 第七 传动 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人第七轴传动装置，其特征在于，包括装置本体，所述装置本体设置空心梁（1），所述空心梁（1）上设置第七轴小车（8），所述第七轴小车（8）上设置 LM滑块（3），所述第七轴小车（8）通过 LM滑块（3）的作用与空心梁（1）之间滑动连接，所述装置本体设置伺服减速电机（4），所述伺服减速电机（4）设置在第七轴小车（8）上，所述伺服减速电机（4）与第七轴小车（8）的外壳之间通过固定螺钉的作用固定连接，所述装置本体设置斜齿条齿轮（5），所述装置本体的右侧设置机器人（10）。
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