[实用新型]一种B轴直驱机构

摘要

本实用新型公开了一种B轴直驱机构，采用前轴承座、转子、后轴承座、后安装盖及旋转编码器组成的直驱电机进行驱动的方式，能够直接驱动B轴，而不需要齿轮组等结构，而且扭矩较大和精度较高。本实用新型的B轴直驱机构，用于驱动B轴，包括由上至下依次设置的转盘、前轴承座、转子、后轴承座及后安装盖；转盘与前轴承座之间还包括前骨架油封、钳夹和前轴承，其中前骨架油封设置在前轴承座外周面的槽位上，钳夹固定在前轴承座的上方；转子外设置有外壳，前轴承座、外壳及后轴承座依次相连；后轴承座及后安装盖之间由上至下依次设置有后轴承、旋转编码器和骨架油封，其中旋转编码器和骨架油封套设在转子上。

主权项

一种B轴直驱机构，用于驱动B轴，其特征在于，包括由上至下依次设置的转盘、前轴承座、转子、后轴承座及后安装盖；所述转盘与所述前轴承座之间还包括前骨架油封、钳夹和前轴承，其中前骨架油封设置在所述前轴承座外周面的槽位上，所述钳夹固定在所述前轴承座的上方，所述转子通过前轴承与所述前轴承座连接；所述转子外设置有外壳，所述前轴承座、所述外壳及所述后轴承座依次相连；所述后轴承座及所述后安装盖之间由上至下依次设置有后轴承、旋转编码器和骨架油封，其中所述旋转编码器和所述骨架油封套设在所述转子上，所述转子通过所述后轴承与所述后轴承座连接；所述转子与所述旋转编码器电连接。