[实用新型]一种自动化仓库

摘要

本实用新型公开一种自动化仓库，包括货架和用于搬运货物的货物搬运装置；其中，所述货物搬运装置包括用于搬运货物的货叉以及带动货叉在X轴、Y轴以及Z轴上运动的驱动装置；所述货叉设置在驱动装置上；所述驱动装置包括X轴导轨、Y轴导轨以及Z轴导轨；所述货架包括若干个按设定距离等距并列设置的支架以及设置在支架上的垂直分布的若干个货架板，且两个货架板之间形成一个货物仓位；所述货架板上设有用于让所述货叉在上下方向穿越货架板的开口槽，且该开口槽面向设有货物搬运装置的一侧。本实用新型能够自动将货物搬运到货架上，且能够将货架上的货物卸下并输送到指定位置上，无需人工搬运，提高了搬运效率，便于货物管理。

主权项

一种自动化仓库，其特征在于，包括货架和用于搬运货物的货物搬运装置；其中，所述货物搬运装置包括用于搬运货物的货叉以及带动货叉在X轴、Y轴以及Z轴上运动的驱动装置；所述货叉设置在驱动装置上；所述驱动装置包括X轴导轨、Y轴导轨以及Z轴导轨；其中，所述X轴导轨上设有驱动货叉在X轴方向运动的X轴驱动机构，所述Y轴导轨上设有驱动货叉在Y轴方向运动的Y轴驱动机构；所述Z轴导轨上设有驱动货叉在Z轴方向运动的Z轴驱动机构；所述货架包括若干个按设定距离等距并列设置的支架以及设置在支架上的垂直分布的若干个货架板，且两个货架板之间形成一个货物仓位；所述货架板上设有用于让所述货叉在上下方向穿越货架板的开口槽，且该开口槽面向设有货物搬运装置的一侧。