[实用新型]一种软包锂电池模组移栽堆叠机构

摘要

本实用新型公开一种软包锂电池模组移栽堆叠机构，包括机台和上盖板，机台和上盖板通过多根导杆连接，上盖板的下平面设有X轴丝杆传动装置，X轴丝杆传动装置同时控制多个等距离的Z轴提升装置沿相同方向水平移动，每个Z轴提升装置上均可伸缩的控制一夹爪装置实现上升或下降，机台的上平面从左至右依次设有产品输送平台、产品堆叠平台和产品暂放平台，产品输送平台上间隔设有多个等距离的产品定位台。本实用新型机构采用机箱封闭式生产，噪音小，安全系数高。其结构是，机架顶部装有滑轨和滑板，滑板下安有伺服电机和丝杆，滑板与T型的伸缩臂垂直连接，伸缩臂与简易机械手连接，伸缩臂用气缸实现上下伸缩。简易机械手，结构简单，采用薄型气爪，可调节夹持宽度，适用多种产品。

主权项

一种软包锂电池模组移栽堆叠机构，包括机台和上盖板，所述机台和所述上盖板通过多根导杆连接，其特征在于，所述上盖板的下平面设有X轴丝杆传动装置，所述X轴丝杆传动装置同时控制多个等距离的Z轴提升装置沿相同方向水平移动，每个所述Z轴提升装置上均可伸缩的控制一夹爪装置实现上升或下降，所述机台的上平面从左至右依次设有产品输送平台、产品堆叠平台和产品暂放平台，所述产品输送平台上间隔设有多个等距离的产品定位台；产品从所述产品输送平台输送、并由X轴丝杆传动装置控制多个等距离的Z轴提升装置和夹爪装置依次搬运至产品堆叠平台和产品暂放平台。