[实用新型]一种汽车夹具机械手

摘要

一种汽车夹具机械手，包括支撑底座、缓冲减震座、中接座和第三驱动气缸，支撑底座的顶端固定套接有缓冲减震座，缓冲减震座的顶端卡接有旋转基座，旋转基座的一端卡接有第一驱动气缸，第一驱动气缸的一端套接有第一机械臂，第一机械臂的一端卡接在第二驱动气缸的一侧，第一机械臂与第二驱动气缸的连接处套接有第一转动铰销。本实用新型结构稳定，操作方便，功能实用，运行灵活，增强了可靠性，通过在支撑底座与旋转基座之间设有缓冲减震座，提高设备运行的减震功能，延长设备的使用寿命，在中接座的中部卡接有轴杆，并且轴杆可以使得机械手主体进行360度转动，使得机械手转动的更加灵活，使得起来更加方便。

主权项

一种汽车夹具机械手，包括支撑底座(1)、缓冲减震座(2)、中接座(16)和第三驱动气缸(20)，其特征在于：支撑底座(1)的顶端固定套接有缓冲减震座(2)，缓冲减震座(2)的顶端卡接有旋转基座(3)，旋转基座(3)的一端卡接有第一驱动气缸(4)，第一驱动气缸(4)的一端套接有第一机械臂(5)，第一机械臂(5)的一端卡接在第二驱动气缸(7)的一侧，第一机械臂(5)与第二驱动气缸(7)的连接处套接有第一转动铰销(6)，第二驱动气缸(7)的另一侧卡接有第二机械臂(10)，第二机械臂(10)与第二驱动气缸(7)的连接处套接有第二转动铰销(8)，第二机械臂(10)的一端套接在防护板(13)上，防护板(13)的另一端通过转动臂(15)套接有中接座(16)，中接座(16)的中部卡接有轴杆(17)，轴杆(17)的一端卡接有机械手主体(18)，机械手主体(18)的一端套接有第三驱动气缸(20)，第三驱动气缸(20)的顶端套接有缓冲垫(19)，第三驱动气缸(20)的另一端卡接活塞杆(23)。