[实用新型]一种机器人3D打印机

摘要

本实用新型属于打印设备技术领域，公开了一种机器人3D打印机，包括：机床、基座、机械手、喷嘴以及加工平台；基座与加工平台设置在机床上；机械手与基座枢转相连；喷嘴设置在机械手前端；其中，机械手通过第一枢转驱动结构与基座驱动相连；第一枢转驱动结构包括：第一转轴固定部、第一转轴转动部以及第一驱动件；第一转轴转动部可转动地与第一转轴固定部活动相连；第一驱动件连接在第一转轴固定部与第一转轴转动部之间，驱动第一转轴转动部相对第一转轴固定部转动；第一转轴固定部与基座固定相连，第一转轴转动部与机械手固定相连。本实用新型提供一种提升针对各种体积规格加工件适应能力和打印效率的机器人3D打印机。 1

主权项

1.一种机器人3D打印机，其特征在于，包括：机床、基座、机械手、喷嘴以及加工平台；

所述基座与所述加工平台设置在所述机床上；且所述基座可转动的设置在所述机床上；

所述机械手与所述基座枢转相连；

所述喷嘴设置在所述机械手前端；

其中，所述机械手通过第一枢转驱动结构与所述基座驱动相连；所述第一枢转驱动结构包括：第一转轴固定部、第一转轴转动部以及第一驱动件；

所述第一转轴转动部可转动地与所述第一转轴固定部活动相连；所述第一驱动件连接在所述第一转轴固定部与所述第一转轴转动部之间，驱动所述第一转轴转动部相对所述第一转轴固定部转动；

所述第一转轴固定部与所述基座固定相连，所述第一转轴转动部与所述机械手固定相连。

2.如权利要求1所述的机器人3D打印机，其特征在于，所述机械手包括：上臂、前臂以及第二枢转驱动结构；

所述上臂的第一端与所述第一转轴转动部固定相连，所述上臂的第二端通过所述第二枢转驱动结构与所述前臂的第一端枢转相连；

所述前臂的第二端与所述喷嘴相连。

3.如权利要求2所述的机器人3D打印机，其特征在于，所述第二枢转驱动结构包括：第二转轴固定部、第二转轴转动部以及第二驱动件；

所述第二转轴转动部可转动地与所述第二转轴固定部活动相连；所述第二驱动件连接在所述第二转轴固定部与所述第二转轴转动部之间，驱动所述第二转轴转动部相对所述第二转轴固定部转动；

所述第二转轴固定部与所述上臂的第二端固定相连，所述第二转轴转动部与所述前臂的第一端固定相连。

4.如权利要求2所述的机器人3D打印机，其特征在于，所述机械手还包括：第三枢转驱动结构以及腕部；

所述腕部通过所述第三枢转驱动结构与所述前臂的第二端枢转相连；

所述喷嘴固定在所述腕部上。

5.如权利要求4所述的机器人3D打印机，其特征在于，所述第三枢转驱动结构包括：第三转轴固定部、第三转轴转动部以及第三驱动件；

所述第三转轴转动部可转动地与所述第三转轴固定部活动相连；所述第三驱动件连接在所述第三转轴固定部与所述第三转轴转动部之间，驱动所述第三转轴转动部相对所述第三转轴固定部转动；

所述第三转轴固定部与所述前臂的第二端固定相连，所述第三转轴转动部与所述腕部相连。

6.如权利要求4所述的机器人3D打印机，其特征在于，所述机械手还包括：喷嘴固定架以及第一旋转电机；

所述第一旋转电机固定在所述腕部上，所述第一旋转电机的转动端与所述喷嘴固定架相连，可驱动所述喷嘴固定架转动；

所述喷嘴设置在所述喷嘴固定架内。

7.如权利要求1～6任一项所述的机器人3D打印机，其特征在于，所述加工平台包括：工作台、第二旋转电机、电机支架以及平台支架；

所述第二旋转电机固定在所述电机支架上；

所述工作台设置在所述电机支架上方，并与所述第二旋转电机的转动端相连；

所述电机支架通过所述平台支架支撑。

8.如权利要求7所述的机器人3D打印机，其特征在于：所述平台支架上设置第三旋转电机；所述电机支架通过转轴与所述平台支架活动相连；

所述第三旋转电机的转动端与所述电机支架相连，可驱动所述电机支架绕所述转轴转动。