[实用新型]一种多轴全自动伺服定位装置

摘要

本实用新型公开了一种多轴全自动伺服定位装置，包括滚珠丝杠轴、滚珠螺母万向节，所述圆形固定帽的下端连接着三个滚珠丝杠轴和三个位置检测架，所述固定座的表面贴有反光片，所述连接杆通过万向节与夹刀圆盘连接，所述加工刀具的下方固定着夹具台，所述位置检测架上安装有若干个光电位置检测装置。本实用新型通过滚珠丝杠和滚珠螺母的设计，转动控制装置带动滚珠丝杠轴转动，可以改变夹刀圆盘的倾斜程度，从而控制加工刀具和所需加工零件之间的角度，通过液压伸缩缸来控制刀柄的运动，转动控制装置内设有伺服电动机，控制滚珠丝杠的转动，位置检测架通过对固定座上反光片的信号采集，来确定滚珠螺母移动的距离和所处的位置。

主权项

一种多轴全自动伺服定位装置，包括圆形固定帽（1）、滚珠丝杠轴（2）、滚珠螺母（5）、夹具台（9）、刀柄（11）和万向节（14），其特征在于：所述圆形固定帽（1）的下端连接着三个滚珠丝杠轴（2）和三个位置检测架（15），三个所述滚珠丝杠轴（2）上安装有滚珠螺母（5），所述滚珠螺母的两端连接有固定座（4）和固定杆（6），所述固定座（4）的表面贴有反光片（3），所述固定杆（6）连接着连接杆（17），所述连接杆（17）通过万向节（14）与夹刀圆盘（13）连接，所述夹刀圆盘（13）上的三个万向节（14）均匀分布，所述夹刀圆盘（13）下固定着液压伸缩缸（12），所述液压伸缩缸（12）连接着液压管（18），所述液压伸缩缸（12）的下端通过刀柄（11）固定着加工刀具（10），所述加工刀具（10）的下方固定着夹具台（9），所述夹具台（9）固定在装置底座（8）上，所述装置底座（8）上还固定着三个转动控制装置（7），三个所述转动控制装置（7）上端连接着滚珠丝杠轴（2）和位置检测架（15），所述位置检测架（15）上安装有若干个光电位置检测装置（16）。