[实用新型]一种全自动油墨搅拌机

摘要

本实用新型涉及一种油墨搅拌机，具体涉及一种全自动油墨搅拌机。本实用新型的全自动油墨搅拌机，包括支撑立柱、升降机构、搅拌机构、夹持臂、PLC控制系统、光电传感器、上限位开关、下限位开关、第一变频器、第二变频器、第三变频器、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机。本实用新型采用PLC控制系统控制升降机构、搅拌机构和夹持臂的运行，可自动对油墨桶进行夹持、搅拌作业，全程无需人工操作，使用快捷方便。

主权项

一种全自动油墨搅拌机，包括支撑立柱(1)、升降机构(2)、搅拌机构(3)和夹持臂(4)，所述升降机构(2)设置于支撑立柱(1)上，升降机构(2)通过第一伺服电机(5)驱动可使其沿支撑立柱(1)上下移动；所述搅拌机构(3)安装于升降机构(2)下部，搅拌机构(3)通过第二伺服电机(6)驱动使其旋转；所述夹持臂(4)位于搅拌机构(2)下方，夹持臂(4)过第三伺服电机(7)驱动可相对合拢分离，其特征在于：还包括PLC控制系统(8)、光电传感器(9)、上限位开关(10)、下限位开关(11)、第一变频器(12)、第二变频器(13)和第三变频器(14)，所述光电传感器(9)设置于夹持臂(4)上，上限位开关(10)和下限位开关(11)设置于支撑立柱(1)上，升降机构(2)位于上限位开关(10)和下限位开关(11)之间，所述光电传感器(9)、上限位开关(10)、下限位开关(11)连接于PLC控制系统(8)，PLC控制系统(8)分别与第一变频器(12)、第二变频器(13)和第三变频器(14)连接，第一变频器(12)与第一伺服电机(5)连接，第二变频器(13)与第二伺服电机(6)连接，第三变频器(14)与第三伺服电机(7)连接。