[实用新型]异形零件自动排列上料机构

摘要

本实用新型涉及一种上料机构，具体的说是异形零件自动排列上料机构，属于自动送料设备技术领域。其包括机架、震动盘、直震轨道、上料气缸、定位气缸和送料轨道，直震轨道的出料端设有上料气缸座板，上料气缸座板底部固定在上料底座上，上料气缸座板上设有与直震轨道互相垂直的上料轨道组件；上料气缸座板一侧固定上料气缸，上料气缸的伸缩杆伸入上料轨道组件中，能够将上料轨道组件中的零件送到末端抓取位置。本实用新型能够自动完成异形零件的自动排列上料工作，减轻了工人的劳动负担，提高了工作效率；上料轨道能够进行调节，从而满足不同尺寸规格的异形零件的上料工作，扩大了使用范围。

主权项

一种异形零件自动排列上料机构，包括机架（1）、震动盘（2）、直震轨道（3）、上料气缸（6）、定位气缸（12）和送料轨道（14），机架（1）中部固定震动盘（2），震动盘（2）的出料端设有直震轨道（3），其特征是：直震轨道（3）的出料端设有上料气缸座板（7），上料气缸座板（7）底部固定在上料底座（5）上，上料气缸座板（7）上设有与直震轨道（3）互相垂直的上料轨道组件；上料气缸座板（7）一侧固定上料气缸（6），上料气缸（6）的伸缩杆伸入上料轨道组件中，能够将上料轨道组件中的零件送到末端抓取位置；上料气缸座板（7）一侧固设有定位气缸（12），定位气缸（12）的伸缩杆上端连接定位块（13），定位块（13）位于上料轨道组件的抓取位置前端；所述上料轨道组件上连接第一传感器（10）和第二传感器（11），第一传感器（10）位于直震轨道（3）和上料轨道组件的交汇位置处，第二传感器（11）位于上料轨道组件末端的抓取位置处；所述上料气缸座板（7）末端倾斜设有送料轨道（14）。