[实用新型]一种新型光伏板清洁机器人有效
申请号: | 201720545131.7 | 申请日: | 2017-05-17 |
公开(公告)号: | CN206779003U | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 张雪花 | 申请(专利权)人: | 天津温纳科技有限公司 |
主分类号: | B08B1/04 | 分类号: | B08B1/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型光伏板清洁机器人,包括由壳体、电机、清洁轴组成的清洁机器人本体,所述电机设于壳体的一侧表面且输出端伸入壳体内部,所述行走电机的输出端还套装有主动轮,所述转轴上套装有主动轮传动比相同的从动轮,所述主动轮与从动轮上套装有传动带,所述支撑杆侧表面固定有固定环,所述固定环分别套装于转轴与行走电机上,一对所述支撑杆的固定环上相对两侧分别固定连接有倾斜杆,所述倾斜杆下端连接有清扫刷。本实用新型的有益效果是,简易安装轨道即可进行工作的光伏板清洁机器人,在任何形状的光伏板放置架上均可安装,降低了光伏板清洁机器人的安装要求,并且可以对角形轨道自身清洁,提高了移动的平稳性。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 光伏板 清洁 机器人 | ||
【主权项】:
一种新型光伏板清洁机器人,包括由壳体、电机、清洁轴组成的清洁机器人本体,其特征在于,所述电机设于壳体的一侧表面且输出端伸入壳体内部,所述清洁轴设于电机位于壳体内部的输出端上,所述清洁机器人本体相对两侧分别设有一对位置相对应的支撑杆,一对所述支撑杆下端侧表面分别设有行走电机与转轴,所述行走电机的输出端与转轴上均设有设有移动轮,所述行走电机的输出端还套装有主动轮,所述转轴上套装有主动轮传动比相同的从动轮,所述主动轮与从动轮上套装有传动带,所述支撑杆侧表面固定有固定环,所述固定环分别套装于转轴与行走电机上,一对所述支撑杆的固定环上相对两侧分别固定连接有倾斜杆,所述倾斜杆下端连接有清扫刷。
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