[实用新型]一种多功能汽车夹具机械手有效
| 申请号： | 201720546041.X | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN207256268U | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 于江华;陈秋娜 | 申请（专利权）人： | 广州珀锐赛斯机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/12 |
| 代理公司： | 广州市深研专利事务所44229 | 代理人： | 朱林辉 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多功能汽车夹具机械手，包括支架、夹紧装置和连接板，支架的顶端一侧焊接在固定杆一端，固定杆的另一端固定连接有推杆，支架的底端一侧安装有滚轮，支架的顶端另一侧设置有支撑块，夹紧装置的一侧设置有第二夹，第二夹的一侧安装有第一夹，夹紧装置的内侧顶端设置有拉伸气缸，拉伸气缸的底端固定连接有拉伸块，拉伸块的底端固定安装有第二机械手，连接板的底端固定安装有伸缩杆，伸缩杆的底端旋接有升降气缸。通过在第二夹的夹紧端安装有防滑层和保护层，防滑层的PU橡胶材料有很好的防滑作用，保护层的硅胶材料具有微变形的能力，在夹持的过程中通过微变形能力很好的防止了夹件在夹持的过程中变形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 汽车 夹具 机械手 | ||
【主权项】：
一种多功能汽车夹具机械手，包括支架(3)、夹紧装置(9)和连接板(16)，其特征在于：支架(3)的顶端一侧焊接在固定杆(2)一端，固定杆(2)的另一端固定连接有推杆(1)，支架(3)的底端一侧安装有滚轮(4)，支架(3)的顶端另一侧设置有支撑块(6)，夹紧装置(9)的一侧设置有第二夹(11)，第二夹(11)的一侧安装有第一夹(10)，夹紧装置(9)的内侧顶端设置有拉伸气缸(25)，拉伸气缸(25)的底端固定连接有拉伸块(24)，拉伸块(24)的底端固定安装有第二机械手(23)，连接板(16)的底端固定安装有伸缩杆(15)，伸缩杆(15)的底端旋接有升降气缸(5)，支撑块(6)的一侧固定栓接有横板(12)，横板(12)的底端安装有滑杆(7)。
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