[实用新型]汽车空调离合器摩擦片自动点胶机

摘要

本实用新型公开汽车空调离合器摩擦片自动点胶机，包括机箱，机箱顶部设有X轴直线滑台，X轴直线滑台的滑块上设有Y轴直线滑台，Y轴直线滑台的滑块上设有Z轴直线滑台，Z轴直线滑台的滑块上通过连杆连接有胶枪；X轴直线滑台、Y轴直线滑台与Z轴直线滑台分别通过各自的伺服电机驱动；机箱顶部还固定有摩擦片托盘工位与胶桶，胶桶的出口与胶枪的入口通过连接管相连；X轴直线滑台、Y轴直线滑台与Z轴直线滑台使胶枪的运动范围覆盖整个摩擦片托盘工位；胶枪按照点胶轨迹沿X轴、Y轴与Z轴移动，同时控制胶枪电磁阀实现全自动点胶，点胶精度高，点胶量均匀、效率高。

主权项

汽车空调离合器摩擦片自动点胶机，其特征在于，包括机箱，机箱顶部设有X轴直线滑台，X轴直线滑台的滑块上设有Y轴直线滑台，Y轴直线滑台的滑块上设有Z轴直线滑台，Z轴直线滑台的滑块上通过连杆连接有胶枪；X轴直线滑台、Y轴直线滑台与Z轴直线滑台分别通过各自的伺服电机驱动；机箱顶部还固定有摩擦片托盘工位与胶桶，胶桶的出口与胶枪的入口通过连接管相连；X轴直线滑台、Y轴直线滑台与Z轴直线滑台使胶枪的运动范围覆盖整个摩擦片托盘工位；所述机箱表面嵌设有HMI人机界面，机箱内设有设有PLC以及分别与三个伺服电机一一对应相连的伺服驱动器，HMI人机界面与PLC的输入接口相连，PLC的输出接口分别连接三个伺服驱动器以及胶枪电磁阀。