[实用新型]一种采用两组连杆机构并联联动的平稳升降平台

摘要

本实用新型涉及升降设备技术领域，特别是一种采用两组连杆机构并联联动的平稳升降平台，与现有技术相比，该平稳升降平台采用两组连杆机构之间通过连接杆来组合联动起来，两组相同的连杆机构通过铰链座与平台和底座进行铰链连接,由一个电动推杆与连接杆的铰链连接来推动平台升降运动，其结构紧凑，当平台下降折叠后，平台与底座之间的距离缩短厚度不大，节省作业空间，而且具有零件品种少、生产制造费用低、安装方便、使用平稳可靠、承受较大载荷、应用面广泛等优点，可广泛应用在轮椅、移动医疗床、运载车等方面领域。

主权项

一种采用两组连杆机构并联联动的平稳升降平台，其特征在于：由并联主动杆、U形升降杆、辅助杆、底座、平台、电动推杆、连接杆组成，其中一个并联主动杆、两个U形升降杆和两个辅助杆和底座以及平台上的铰链座组成一组连杆机构，由两组连杆机构之间通过连接杆来组合联动起来，两组相同的连杆机构通过铰链座与平台和底座进行铰链连接,由一个电动推杆与连接杆的铰链连接来推动平台升降运动；所述的并联主动杆的两侧有一对形状尺寸完全相同而且相互平行的侧臂，在侧臂的左右两端都有一对铰链孔，并且这两对铰链孔中心是对应同心的，在侧臂的中部还有个圆孔，由一根圆形杆的两端各与两侧臂的中部圆孔相固定连接，并且对称平行，在圆形杆中部有个斜形臂，在斜形臂的顶端有铰链孔；所述的U形升降杆上设有三个铰链孔，分别设置在U形升降杆的左右端和中部，所述三个铰链孔的中心连线形成一个三角形；所述的辅助杆和连接杆两端均设有铰链孔；所述的底座上设有八个底座铰链座；所述的平台上设有四个平台铰链座；所述的并联主动杆的两侧臂的左端一对铰链孔与底座上的一对底座铰链座相铰链联接，并联主动杆的两侧臂的右端一对铰链孔分别各套入一对U形升降杆的右端铰链孔内并铰链联接，所述两个U形升降杆的中部的铰链孔分别套入辅助杆的右端的铰链孔中并且铰链联接，而两个辅助杆的左端铰链孔则与底座上的一对底座铰链座相铰链联接，所述两个U形升降杆的左端铰链孔则与平台上一对平台铰链座相铰链联接，这样就完成了这一组连杆机构各部零件的装配，上述连接关系为一组连杆机构的联接关系；两组连杆机构之间通过并联 主动杆的中部斜形臂顶端上的铰链孔与连接杆上左右端铰链孔相铰链联接形成联动机构，同时连接杆中部有个铰链孔与电动推杆前端铰链孔进行铰链联接，所述电动推杆后端铰链孔则与底座铰链座进行铰链联接，通过电动推杆的伸缩来推动平台的升降运动。