[实用新型]一种仿鸟类多自由度扑翼飞行器有效
| 申请号： | 201720549007.8 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN206954508U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 潘胜利;李强;王伦;王洪德 | 申请（专利权）人： | 潘胜利 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02;B64C33/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿鸟类多自由度扑翼飞行器，它包括机架、尾翼、驱动机构、扑翼和控制装置等；所述的机架呈三角状，前部设有上支撑架，下支撑架；所述的上支撑架、下支撑架的左右两侧对称设有立轴；所述的尾翼设置在机架的后部；所述的驱动机构设置在机架的前部；所述的驱动机构包括上下扑动机构、翅翼扭转机构和前后扫掠机构；所述的上下扑动机构、翅翼扭转机构和前后扫掠机构均设置在机架前部的左右两侧；扑翼安装在上下扑动机构上；本实用新型可以对扑翼飞行器的扑翼的扑动角、扭转角和扫掠角进行调节，翅翼可以完全模仿鸟类的各种动作，使扑翼适应各种飞行状况，而且调节机构紧凑，稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鸟类 自由度 飞行器 | ||
【主权项】：
一种仿鸟类多自由度扑翼飞行器，包括：机架（1）、前后扫掠机构（2）、翅翼扭转机构（3）、上下扑动机构（4）、扑翼（5）、尾翼（6）和控制装置（7）；其特征在于：所述的前后扫掠机构（2）、翅翼扭转机构（3）和上下扑动机构（4）对称设置在机架（1）的前部左右两侧；所述的控制装置（7）固定在机架（1）的内部；所述的尾翼（6）设置在机架（1）的后部。
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