[实用新型]一种可折叠收缩的无人机支撑保护架

摘要

本实用新型公开了一种可折叠收缩的无人机支撑保护架，涉及无人机安全性能领域，包括保护架安装座、主支架、带滑槽的侧架和保护支架，所述保护架安装座前端开口设置球面削坡，并安装带花键轴的舵机，所述主支架设置有与所述舵机适配的传动座，所述侧架与所述主支架铰接，所述主支架与所述保护支架的一端铰接，所述保护支架的另一端通过滑键与所述侧架的滑槽相适应，所述侧架内侧安装有带预应力的支撑弹簧，所述支撑弹簧穿过所述主支架上开设的光圆通孔。通过铰接的主支架、侧架、保护支架组合，完全展开时起到防护作用，避免桨叶撞击受损，也避免高速旋转的桨叶伤人；半收进时，可作为起落支撑架使用；完全收进时，解决不便于携带的问题。

主权项

一种可折叠收缩的无人机支撑保护架，包括安装在无人机机翼上的保护架安装座（4）、长度大于桨叶旋转半径的主支架（1）、中部为滑槽的侧架（2）和保护支架（3），其特征在于，所述保护架安装座（4）为U型槽构造，所述U型槽的底部朝上安装于无人机机翼上，所述U型槽前端两侧设置开口向外的球面削坡（42），所述球面削坡（42）起始处安装带花键轴的舵机（5），所述主支架（1）的头部位置设置有外部呈半球状、内部带花键槽的传动座（13）与所述舵机（5）适配，所述侧架（2）铰接于所述主支架（1）两侧靠近传动座（13）处，所述主支架（1）尾部与所述保护支架（3）的一端铰接，所述保护支架（3）的另一端安装有圆柱型的滑键（9），所述滑键（9）与所述侧架（2）的滑槽相适应，所述滑键（9）顶部设置有防脱出的卡帽，所述侧架（2）内侧安装有带预应力的支撑弹簧（8），所述侧架（2）的内侧还设置有安装钮（23），所述主支架（1）上对应设置有光圆通孔（14），所述支撑弹簧（8）穿过所述光圆通孔、两端固定于所述安装钮（23）上。