[实用新型]一种基于扫地机器人的实时监控系统有效
| 申请号： | 201720549958.5 | 申请日： | 2017-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN207429059U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 刘德;杨锴 | 申请（专利权）人： | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种基于扫地机器人的实时监控系统，包括具有鱼眼摄像机和无线通信模块的扫地机器人、图像处理系统和显示屏幕；所述鱼眼摄像机获取的球面全景图像经无线通信模块传输至图像处理系统进行处理，然后再经无线通信模块传输至显示屏幕进行显示。本实用新型利用鱼眼摄像机的鱼眼镜头可拍摄360°范围图像的优点，大大提升了扫地机器人的室内监控效果；还通过服务器端强大的计算和存储资源对摄像机拍摄的球面全景图像进行处理，然后通过现有无线网络高速传输至远程终端进行显示，实现了室内全方位环境实时监控。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 无线通信模块 鱼眼摄像机 实时监控系统 图像处理系统 本实用新型 球面全景 显示屏幕 图像 摄像机拍摄 存储资源 范围图像 服务器端 高速传输 实时监控 室内监控 无线网络 鱼眼镜头 远程终端 传输 室内 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种基于扫地机器人的实时监控系统，其特征在于：包括具有鱼眼摄像机(11)和无线通信模块的扫地机器人(1)、图像处理系统和显示屏幕；所述鱼眼摄像机(11)获取的球面全景图像经无线通信模块传输至图像处理系统进行处理，然后再经无线通信模块传输至显示屏幕进行显示。
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