[实用新型]一种夹爪机构

摘要

本实用新型涉及工件整形技术领域，公开了一种夹爪机构，包括底座、两组夹爪组件和驱动装置，两组所述夹爪组件对称设置在底座上，驱动装置与两组所述夹爪组件均相连，驱动装置能够驱动两组夹爪组件沿长方形对角线由对角线的交点向远离所述交点移动，以将O型圈拉伸为长方形。本实用新型提出的夹爪机构，在底座上设置两组夹爪组件和驱动装置，驱动装置驱动两组夹爪组件沿长方形对角线由对角线的交点向远离交点移动，将O型圈拉伸为长方形，效率高，成本较低。本实用新型提出的夹爪机构，驱动装置为平行气缸，通过一个动力源的开闭，实现两组夹爪组件之间的间距的变化，将O型圈拉成长方形，降低了成本，提高了效率，结构简单，操作方便。

主权项

一种夹爪机构，其特征在于，包括底座(1)、两组夹爪组件(2)和驱动装置(3)，两组所述夹爪组件(2)对称设置在所述底座(1)上，所述驱动装置(3)与两组所述夹爪组件(2)均相连，所述驱动装置(3)能够驱动两组所述夹爪组件(2)沿长方形对角线由对角线的交点向远离所述交点移动，以将O型圈拉伸为长方形。