[实用新型]水平旋转切换柔性焊接工作台的切换夹具

摘要

本实用新型公开了一种水平旋转切换柔性焊接工作台的切换夹具，包括法兰连接板，法兰连接板末端安装有第一夹爪安装板，第一夹爪安装板表面设有第二夹爪安装板，第二夹爪安装板末端分别连接有左侧第三夹爪安装板、右侧第三夹爪安装板，左侧第三夹爪安装板上安装有镰型压件爪、镰型压件气缸，右侧第三夹爪安装板安装有斜向工件支撑块、带伸缩压块的折角压件爪。本实用新型的切换夹具配合水平旋转夹具组使用，提供水平旋转切换柔性焊接工作台侧向柔性支撑，不仅保证焊接系统的柔性要求，并且通过伸缩压块、镰型夹爪、折角夹爪等特殊结构，自身也具有一定的兼容性，能够适应与多种工件配合夹持。

主权项

1.一种水平旋转切换柔性焊接工作台的切换夹具，其特征在于，包括法兰连接板，法兰连接板末端安装有第一夹爪安装板，第一夹爪安装板竖直设置，第一夹爪安装板表面设有两个相互平行，且垂直于第一夹爪安装板的第二夹爪安装板，第二夹爪安装板末端分别连接有左侧第三夹爪安装板、右侧第三夹爪安装板，其中，左侧第三夹爪安装板上安装有镰型压件爪，镰型压件爪对应的镰柄端铰接在镰型压件气缸上，镰型压件气缸固定在左侧第三夹爪安装板上，镰型压件爪中部铰接在左侧第三夹爪安装板上，左侧第三夹爪安装板上还设有镰型件限位支撑块，镰型件限位支撑块设于镰型压件爪底部；右侧第三夹爪安装板中部安装有斜向工件支撑块，右侧第三夹爪安装板末端安装有带伸缩压块的折角压件爪，折角压件爪后端铰接在折角压件气缸上，折角压件气缸固定在右侧第三夹爪安装板上，折角压件爪后部铰接在右侧第三夹爪安装板上，折角压件爪中部设有伸缩压块，伸缩压块安装在伸缩气缸上，伸缩气缸固定在所述折角压件爪上；折角压件爪前部设有直角折叠前伸的压块。