[实用新型]一种机器人安装底座有效
申请号: | 201720551520.0 | 申请日: | 2017-05-18 |
公开(公告)号: | CN206717911U | 公开(公告)日: | 2017-12-08 |
发明(设计)人: | 张万宾;刘建永 | 申请(专利权)人: | 江西工业工程职业技术学院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J9/00 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)11562 | 代理人: | 牟炳彦 |
地址: | 337000 江西*** | 国省代码: | 江西;36 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种机器人安装底座,包括限位固定脚和机器人安装座,所述机器人安装座的顶板中开设有第一限位凹槽和第一固定螺栓孔,所述机器人安装座的侧板中开设有第二限位凹槽和第二固定螺栓孔,所述机器人安装座的内部中间位置处设置有控制第二限位凹槽转动的横向转动控制器,所述机器人安装座的底部设置有固定板。本实用新型中,在机器人安装座的顶板和侧板上均设置有限制机器人位置的限位凹槽,可以在机器人安装座上连接不同方向的机器人,利用横向转动控制器控制侧板上的机器人进行运动,利用纵向转动控制器控制顶板上的机器人进行运动,侧板上的机器人可以对于主机器人进行辅助操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 安装 底座 | ||
【主权项】:
一种机器人安装底座,包括限位固定脚(9)和机器人安装座(12),其特征在于,所述机器人安装座(12)的顶板中开设有第一限位凹槽(1)和第一固定螺栓孔(2),且第一固定螺栓孔(2)位于机器人安装座(12)的顶板四个拐角处,所述机器人安装座(12)的侧板中开设有第二限位凹槽(11)和第二固定螺栓孔(10),且第二固定螺栓孔(10)位于机器人安装座(12)的侧板四个拐角处,所述机器人安装座(12)的内部中间位置处设置有控制第二限位凹槽(11)转动的横向转动控制器(3),所述机器人安装座(12)的底部设置有固定板(4),且固定板(4)的底部中间位置处焊接有纵向转动控制器(6),所述纵向转动控制器(6)上通过转动连接杆(13)与机器人安装座(12)连接,所述固定板(4)的底部四个拐角处通过伸缩支撑杆(7)与限位固定脚(9)连接,且限位固定脚(9)的内部设置有控制伸缩支撑杆(7)伸缩的液压控制器(8)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江西工业工程职业技术学院,未经江西工业工程职业技术学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201720551520.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种可自由伸缩的护理机器人脚踏板机构
- 下一篇:一种热加工用的机械手