[实用新型]一种用于PCB板移载的双层移载装置

摘要

本实用新型公开了一种用于PCB板移载的双层移载装置，包括壳体，所述壳体的内侧底部安装有载物装置，壳体的顶部内侧安装有转移装置，所述转移装置上安装有调节机构，调节机构的底部安装有载物装置，且壳体的内侧对应载物装置的位置安装有光栅传感器，所述壳体的外侧安装有开源单片机，开源单片机分别与光栅传感器和外接电源电连接，本用于PCB板移载的双层移载装置，结构简单，通过光栅传感器配合转移装置、载物装置和搬运装置进行移载工作，其智能化程度高，工作效率高，能够满足生产的需求，通过调节机构对搬运装置的间距进行调节，使其能够适应不同尺寸的PCB板，能够用于不同的工作环境。

主权项

一种用于PCB板移载的双层移载装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的内侧底部安装有载物装置（15），壳体（1）的顶部内侧安装有转移装置（14），所述转移装置（14）上安装有调节机构（13），调节机构（13）的底部安装有载物装置（15），且壳体（1）的内侧对应载物装置（15）的位置安装有光栅传感器（5），所述壳体（1）的外侧安装有开源单片机（2），开源单片机（2）分别与光栅传感器（5）和外接电源电连接。