[实用新型]等间距圆周分布螺栓拧紧机

摘要

本实用新型公开一种等间距圆周分布螺栓拧紧机，包括一连续变位机构，所述连续变位机构包括中心换位驱动轴，其末端依次连接一减速器以及一伺服电机；中心驱动齿轮，其设于所述中心换位驱动轴的顶端；扇形从动齿轮，其通过一齿轮转轴固定在所述前组合转动盘上，所述扇形从动齿轮与所述中心驱动齿轮啮合；所述拧紧枪固定在所述扇形从动齿轮上，随着所述扇形从动齿轮转动，所述拧紧枪的中心孔位置沿着所述圆弧槽孔中心转动。本申请的优点在于结构紧凑，比多个气缸单独拉动独立滑轨和拧紧枪组合占用空间小，排布更方便。拧紧枪分布圆连续可变，能适应更多机型的螺栓分布圆直径变化。

主权项

等间距圆周分布螺栓拧紧机，包括拧紧枪以及前组合转动盘，所述组合转动盘上设有圆弧槽孔，其特征在于，还包括一连续变位机构，所述连续变位机构包括：中心换位驱动轴，其末端依次连接一减速器以及一伺服电机；中心驱动齿轮，其设于所述中心换位驱动轴的顶端；扇形从动齿轮，其通过一齿轮转轴固定在所述前组合转动盘上，所述扇形从动齿轮与所述中心驱动齿轮啮合；所述拧紧枪固定在所述扇形从动齿轮上，且所述拧紧枪穿过所述圆弧槽孔，随着所述扇形从动齿轮转动，所述拧紧枪的中心孔位置沿着所述圆弧槽孔转动。