[实用新型]一种圆柱形锂电池双卷绕机

摘要

本实用新型公开了一种圆柱形锂电池双卷绕机，该双卷绕机的极片料盘由伺服驱动进行旋转放料，经纠偏装置、毛刷吸尘装置、测长轮至极片压送料装置到卷绕装置，当极片长度达到设定值，极片压送料装置的切刀机构204、304裁断极片，完成一个卷芯的自动入料工序；卷绕装置由伺服电机驱动旋转更换工作工位，完成卷芯的卷针进行贴胶工序；卷绕装置再次旋转由下料机构抓夹经旋转气缸送至卷芯输送带。本实用新型双卷绕机通过两个卷绕工位同时运行，完成机械的自动化操作，实现极片的自动入卷，减少人工操作，提高卷绕极片的生产效率及良品率。

主权项

一种圆柱形锂电池双卷绕机，该双卷绕机包括两组卷绕设备，两个卷绕设备并列安装，所述卷绕设备包括一块安装板，其特征在于：在该安装板上，分别设置有极片放料机构、纠偏机构、毛刷吸尘装置、极片压送料装置、卷绕装置、下料机构、电气控制系统；‑所述极片放料机构包括置于轴杆上的正极片放料卷(201)、负极片放料卷(301)，两卷放料卷分居卷绕装置的左右侧，正极片放料卷(201)、负极片放料卷(301)被极片带动旋转自动放料；‑所述毛刷吸尘装置置于极片放料机构的外侧上方，其包括电机(213)、毛刷(214)，所述电机(213)与毛刷(214)连接，当极片从毛刷吸尘装置中间经过时，电机(213)驱动毛刷(214)旋转作业，清洁极片表面；‑所述极片压送料装置包括：用于记录极片的放卷长度的测长轮(202、302)，所述测长轮(202、302)设有两组，分别置于正极片放料卷(201)右上角、负极片放料卷(301)左上角；朝卷绕装置作往返运动的极片压送平台(203、303)，所述极片压送平台(203、303)设有两组滑台，两组滑台置于极片料料机构之间，所述滑台设有压送装置，该压送装置夹紧或松开从中间经过的极片，当滑台移动到前端时，将极片压送至卷绕装置上；切刀机构(204、304)，设置于极片压送平台(203、303)的斜内侧，切刀机构(204、304)上设置有切刀，卷绕极片完成后，切刀裁切极片，完成极片自动入卷而进行下一个卷芯；‑所述纠偏机构包括纠偏放大器、纠偏轮，所述纠偏放大器与纠编轮电性连接，在其上设置有光纤探头，该光纤探头感应极片位置，自动纠正极片位置；‑所述卷绕装置包括置于中间的传动轴(205)，在传动轴(205)周围的圆周三等分线上固定有与传动轴(205)连接的三套卷针轴套，卷针轴套各设置有一套卷针，卷针分别是l#卷针(206)、2#卷针(207)、3#卷针(208)，所述传动轴(205)在伺服电机的驱动下用齿轮传动三套卷针轴套同轴旋转，各卷针与卷针轴套内轴相连，内轴与外轴作轴向运动；当极片自动入卷后和隔膜一起在1#卷针(206)上卷绕，卷绕完成后1#卷针(206)旋转120°至贴胶工位贴胶，3#卷针(208)置于原1#卷针(206)工位并继续卷绕；‑所述下料机构包括抓夹气缸(210)、驱动气缸(211)、旋转气缸(212)，所述抓夹气缸(210)与驱动气缸(211)连接，所述抓夹气缸(210)在驱动气缸(211)的驱动下做伸出、收回动作，当到最大行程时，卷绕装置的卷芯位于抓夹的中心；所述旋转气缸(212)设有抓夹，所述抓夹在旋转气缸(212)的驱动下做90度旋转，把卷绕装置上的卷芯放置于卷芯输送带的V型块中间上方，卷针抽针；将极片料盘安装在极片放料机构上，极片料盘由伺服驱动进行旋转放料，经纠偏装置、毛刷吸尘装置、测长轮至极片压送料装置到卷绕装置，当极片长度达到设定值，极片压送料装置的切刀机构(204、304)裁断极片，完成一个卷芯的自动入料工序；卷绕装置由伺服电机驱动旋转更换工作工位，完成卷芯的卷针进行贴胶工序；卷绕装置再次旋转由下料机构抓夹经旋转气缸送至卷芯输送带。