[实用新型]一种用于移动机器人的视觉装置及移动机器人有效
| 申请号： | 201720554429.4 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN206877023U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 刘昊 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G03B17/00 | 分类号： | G03B17/00;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙)11346 | 代理人： | 石辉 |
| 地址： | 310052 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于移动机器人的视觉装置及具有其的移动机器人。所述用于移动机器人的视觉装置包括镜头筒(3)；LED光源(2)和镜头(1)，其设置在所述镜头筒(3)的一端；以及弧形透明罩(4)，其设置在所述镜头筒(3)的另一端，且向远离所述镜头筒(3)的方向凸出。本实用新型的用于移动机器人的视觉装置，通过设置球冠状的弧形透明罩，一方面能够有利地避免灰尘的影响，又能够增加视野，以及提高光照的均匀性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 移动 机器人 视觉 装置 | ||
【主权项】：
一种用于移动机器人的视觉装置，其特征在于，包括：镜头筒(3)；LED光源(2)和镜头(1)，其设置在所述镜头筒(3)的一端；以及弧形透明罩(4)，其设置在所述镜头筒(3)的另一端，且向远离所述镜头筒(3)的方向凸出。
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