[实用新型]一种适用于水质监控的全向移动平台有效
| 申请号： | 201720555784.3 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN206782020U | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 易发胜;朱虹霖;胡德昆 | 申请（专利权）人： | 成都大学 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63H5/08;G01N33/18 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙)51228 | 代理人： | 张鸣洁 |
| 地址： | 610100 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于水质监控的全向移动平台，包括船体、设置在船体上的控制器、与控制器连接的水质监测装置和若干个分布在船体侧面的驱动结构。本实用新型的有益效果是本实用新型能够实现再多出进行检测水质，由于提高水质检测的精度，避免在固定位置检测而带来误差，本实用新型移动控制方便，能够实现在水流中保持平衡和位置固定，便于移动到指定的采集点，并避免本实用新型随着水流移动到下游而影响检测或使得本实用新型回收困难。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 水质 监控 全向 移动 平台 | ||
【主权项】：
一种适用于水质监控的全向移动平台，其特征在于：包括船体（1）、设置在船体（1）上的控制器（2）、与控制器（2）连接的水质监测装置（3）和若干个分布在船体（1）侧面的驱动结构，所述的船体（1）为圆柱形结构；所述的驱动结构有三个且沿船体（1）的侧面均匀分布。
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