[实用新型]机载天线高速伺服运动装置

摘要

本实用新型公开了一种机载天线高速伺服运动装置，主要解决现有机载天线伺服运动平台无法驱动天线进行高速、高精度扫描运动的问题。其包括方位运动部件(1)、俯仰运动部件(2)、功放模块(3)和控制及接口模块(4)。控制及接口模块(4)根据接收到的控制指令、载机姿态数据以及方位、俯仰角度的反馈信号，产生控制电机的脉宽调制信号输出给功放模块(3)，功放模块根据接收到的脉宽调制控制信号产生电机驱动电源，并输出到方位运动部件(1)和俯仰运动部件(2)，驱动这两个部件进行方位和俯仰运动，同时将方位、俯仰角度实时反馈给控制及接口模块(4)。本实用新型具有响应速度快，控制精度高的优点，可用于各种需要天线进行机械扫描运动的飞行器。

主权项

机载天线高速伺服运动装置，包括方位运动部件(1)、俯仰运动部件(2)、功放模块(3)和控制及接口模块(4)，其特征在于：方位运动部件(1)，包括方位驱动电机(11)、方位角度传感器(12)和方位结构件(13)，该方位驱动电机(11)采用小型直流无刷力矩电机，安装在方位结构件(13)上，其电机轴与天线直接连接；该方位角度传感器(12)安装在方位驱动电机(11)的输出轴端，实时监测天线的方位运动角度，并实时将天线的方位角度信息传送给控制及接口模块(4)，控制及接口模块(4)根据角度信息实时产生电机控制信号，控制方位驱动电机的换相次序及电机转动位置、速度；俯仰运动部件(2)，包括俯仰驱动电机(21)、俯仰角度传感器(22)、俯仰结构件(23)和电机角度传感器(24)，该电机角度传感器(24)安装在俯仰驱动电机(21)的输出轴端，实时监测俯仰驱动电机(21)的转动速度和角度并传送给控制及接口模块(4)；该俯仰驱动电机(21)安装在俯仰结构件(23)的电机安装位上；该俯仰结构件(23)的俯仰运动轴上依次安装方位结构件(13)和俯仰角度传感器(22)，方位结构件(13)通过一级消隙齿轮与俯仰驱动电机(21)进行齿轮传动，俯仰角度传感器(22)实时监测方位结构件(13)的俯仰运动角度并传送给控制及接口模块(4)。