[实用新型]医疗用远程控制装置有效
| 申请号： | 201720556335.0 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN208130048U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 徐承迪 | 申请（专利权）人： | 杭州翼兔网络科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供医疗用远程控制装置，首先提供了监控全局和局部的视觉模块，进一步地，提供了对于感知机械臂和执行机械臂的控制策略，所述控制策略能够使得所述控制装置对其机械臂实现基于力传感器的非对称控制。所述非对称控制对于其机械臂的传动装置的要求都可降低并且使得装置整体的惯性和时间常数变小，以保证有较好的动态响应。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 远程控制装置 控制策略 非对称 医疗用 本实用新型 传动装置 动态响应 控制装置 力传感器 时间常数 视觉模块 变小 感知 监控 全局 保证 | ||
【主权项】：
1.医疗用远程控制装置，其特征在于，所述装置包括用于感知用户操作的感知机械臂、响应于用户操作而运动的执行机械臂和与所述感知机械臂以及所述执行机械臂均通讯连接的控制模块；在所述感知机械臂和所述执行机械臂的末端分别设置有感知末端执行器和执行末端执行器。
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