[实用新型]一种模具搬运机器人有效
| 申请号： | 201720560188.4 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN206689313U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 胡耀增;王龙;栗华民;任崇鑫;靖鹏岳;杨威;侯文浩;候玉森;王泽坤;刘树超 | 申请（专利权）人： | 胡耀增 |
| 主分类号： | B21D37/14 | 分类号： | B21D37/14 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 273400 山东省临沂*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模具搬运机器人，它属于模具搬运设备技术领域，包括底座，所述底座上设有若干均匀分布的冲压模具台，所述模具冲压台一侧设有支架，所述支架侧面设有传送带，所述支架上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有抓手底座，所述抓手底座上设有驱动电机带动抓手底座沿滑轨移动，所述抓手底座下方连接有旋转盘，所述旋转盘底部连接有抓手架，所述旋转盘带动抓手架旋转，所述抓手架与旋转盘连接处设有滑槽，所述抓手架沿滑槽滑动，所述抓手架上设有若干机械抓手，每一个所述机械抓手上均设有电机，所述电机带动机械抓手捏合抓取模具。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模具 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种模具搬运机器人，其特征是，包括底座，所述底座上设有若干均匀分布的冲压模具台，所述模具冲压台一侧设有支架，所述支架侧面设有传送带，所述支架上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有抓手底座，所述抓手底座上设有驱动电机带动抓手底座沿滑轨移动，所述抓手底座下方连接有旋转盘，所述旋转盘底部连接有抓手架，所述旋转盘带动抓手架旋转，所述抓手架与旋转盘连接处设有滑槽，所述抓手架沿滑槽滑动，所述抓手架上设有若干机械抓手，每一个所述机械抓手上均设有电机，所述电机带动机械抓手捏合抓取模具。
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