[实用新型]一种托辊抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种托辊抓取机械手，包括承重底座、传动连接杆，所述承重底座的上方安装有第一电动液压泵和第二电动液压泵，所述第一滑动槽通过第一滑块滑动连接有竖向连接杆，所述竖向连接杆的上端外侧面固定连接有第二横向连接杆，所述竖向连接杆的上端内侧面通过第二滑块滑动连接有第二滑动槽，所述传动连接杆的另一端固定连接有中心旋转装置，所述中心转动轴转动连接有转动杆，所述第二横向连接杆的一端固定连接有L型板，所述转动杆通过第三滑块滑动连接在第三滑动槽的内部，所述转动杆的外侧面固定连接有夹手。该托辊抓取机械手通过电动液压泵推动连接装置使得抓手前后移动进行抓取，使得对于托辊的抓取更加方便，更加自动化。

主权项

一种托辊抓取机械手，包括承重底座(1)、传动连接杆(7)，其特征在于：所述承重底座(1)的上方安装有第一电动液压泵(2)和第二电动液压泵(3)，所述第一电动液压泵(2)的一侧安装有U型固定座(4)，所述U型固定座(4)的两端内侧面均开设有第一滑动槽(13)，所述第一滑动槽(13)通过第一滑块(14)滑动连接有竖向连接杆(6)，所述竖向连接杆(6)之间固定连接有第一横向连接杆(5)，所述竖向连接杆(6)的上端外侧面固定连接有第二横向连接杆(8)，所述竖向连接杆(6)的上端内侧面通过第二滑块(16)滑动连接有第二滑动槽(15)，所述第二滑动槽(15)设置在传动连接杆(7)的两侧面，所述传动连接杆(7)的一端固定连接在第二电动液压泵(3)的一侧，所述传动连接杆(7)的另一端固定连接有中心旋转装置(10)，所述中心旋转装置(10)包括下固定板(101)、上固定板(103)和中心转动轴(102)，所述中心转动轴(102)转动连接有转动杆(11)，所述转动杆(11)的一端内侧面固定连接有第三滑块(18)，所述第二横向连接杆(8)的一端固定连接有L型板(9)，所述L型板(9)的外侧面开设有第三滑动槽(17)，所述转动杆(11)通过第三滑块(18)滑动连接在第三滑动槽(17)的内部，所述转动杆(11)的外侧面固定连接有夹手(12)，所述夹手(12)的内表面固定安装有橡胶层(20)。