[实用新型]用于往导向轮中挂钢丝绳的挂绳装置

摘要

本实用新型公开了一种用于往导向轮中挂钢丝绳的挂绳装置，包括前后运动机构、上下运动机构、旋转机构、左右运动机构和定位工装，前后运动机构用于驱动左右运动机构前后运动，左右运动机构用于驱动上下运动机构左右运动；上下运动机构用于驱动旋转机构上下升降运动；旋转机构具有电机和依靠电机驱动旋转运动的导向头，导向头底端端部开有用于挂钢丝绳的螺旋槽；定位工装位于旋转机构底部，定位工装顶部安装有升降器，升降器顶部设有导向轮，导向轮与螺旋槽对应设置。本实用新型先将钢丝绳挂入导向头，然后再将钢丝绳旋转运动自动挂入导向轮中，减轻了挂钢丝绳过程中手臂的疲劳感。

主权项

一种用于往导向轮中挂钢丝绳的挂绳装置，其特征在于：包括前后运动机构（1）、上下运动机构（2）、旋转机构（3）、左右运动机构（4）和定位工装（7），所述前后运动机构（1）上设有前后方向布置的导轨机构A，所述左右运动机构（4）底部具有活动配合安装于前后运动机构（1）的导轨机构A中的滑块A，所述前后运动机构（1）具有推动左右运动机构（4）前后方向运动的推动机构A，所述前后运动机构（1）上设有驱动推动机构A前后运动的气缸A；所述左右运动机构（4）设有左右方向布置的导轨机构B，所述上下运动机构（2）底部具有活动配合安装于左右运动机构（4）导轨机构B中的滑块B，所述左右运动机构（4）上设有驱动推动机构B左右运动的气缸B；所述上下运动机构（2）包括气缸C（21）、气缸及导轨滑块安装板（23），所述气缸及导轨滑块安装板（23）上设有上下方向布置的导轨机构C，所述旋转机构（3）侧部设有活动配合安装于导轨机构C中的滑块C（22），所述上下运动机构（2）的气缸C（21）通过推动机构C与旋转机构（3）侧部动力连接，所述气缸C（21）用于驱动推动机构C上下运动并带动旋转机构（3）整体上下运动；所述旋转机构（3）具有电机（31）和依靠电机（31）驱动旋转运动的导向头（5），所述导向头（5）底端端部开有用于挂钢丝绳的螺旋槽（8）；所述定位工装（7）位于旋转机构（3）底部，所述定位工装（7）顶部安装有升降器（6），所述升降器（6）顶部设有导向轮，所述导向轮与螺旋槽（8）对应设置。