[实用新型]一种可穿戴式加箍型气动充气弯曲柔性驱动器

摘要

本实用新型公开了一种可穿戴式加箍型气动充气弯曲柔性驱动器，包括前端端盖、末端端盖、上侧波纹状结构、底层、箍，绳、软管；所述前端端盖和末端端盖分别位于波纹状结构的两端，底层位于波纹状结构的下端；前端端盖、末端端盖、波纹状结构、底层一起构成内部为波纹状的腔体结构；所述箍为半圆形结构，箍套在波纹状结构的波峰位置和底层的外部；所述绳安装在位于底层下端的两端，且绳的长度方向与波纹状结构的轴向方向一致；软管安装于前端端盖处，与波纹状结构的内部腔体相连通；所述前端端盖、末端端盖、波纹状结构的材料均为弹性材料；本实用新型的驱动器具有良好柔顺性，承压能力强，末端输出力大，特别适合于医疗康复领域。

主权项

一种可穿戴式加箍型气动充气弯曲柔性驱动器，其特征在于，包括前端端盖(4)、末端端盖(1)、上侧波纹状结构(3)、底层(7)、箍(2)，绳(6)、软管(5)；所述前端端盖(4)和末端端盖(1)分别位于波纹状结构(3)的两端，底层(7)位于波纹状结构(3)的下端；前端端盖(4)、末端端盖(1)、波纹状结构(3)、底层(7)一起构成内部为波纹状的腔体结构；所述箍(2)为半圆形结构，箍(2)套在波纹状结构(3)的波峰位置和底层(7)的外部；所述绳(6)安装在位于底层(7)下端的两端，且绳(6)的长度方向与波纹状结构(3)的轴向方向一致；软管(5)安装于前端端盖(4)处，与波纹状结构(3)的内部腔体相连通；所述前端端盖(4)、末端端盖(1)、波纹状结构(3)的材料均为弹性材料。