[实用新型]薄壁中空产品抓取装置

摘要

本实用新型揭示了一种薄壁中空产品抓取装置，包括机架，所述机架上设有用于注塑形成中空产品的模具，所述模具由公模板、母模板及与两者相匹配的推板组成，所述机架上设有一驱动所述母模板前后往复水平移动的第一驱动机构、驱动所述推板将中空产品从所述公模板中推出的第二驱动机构以及将所述推板推送出来的中空产品进行抓取并已送至收集框的抓取组件，所述抓取组件至少包括与所述模具的型腔数量、位置相匹配的抓取头，所述抓取头设置于驱动器进行移动的移动装置上并可移动到中空产品的中心通孔中，且其朝向公模板的一端的顶部设有用以将中空产品限位在所述抓取头上的挡块。本实用新型主要体现在不仅保证产品的质量，同时降低了工作强度。

主权项

薄壁中空产品抓取装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有用于注塑形成中空产品的模具（2），所述模具（2）由公模板（21）、母模板（22）及与两者相匹配的推板（23）组成，所述机架（1）上设有一驱动所述母模板（22）前后往复水平移动的第一驱动机构（3）、驱动所述推板（23）将中空产品从所述公模板（21）中推出的第二驱动机构（4）以及将所述推板（23）推送出来的中空产品进行抓取并已送至收集框（5）的抓取组件（6），所述抓取组件（6）至少包括与所述模具（2）的型腔数量、位置相匹配的抓取头（61），所述抓取头（61）设置于驱动器进行移动的移动装置上并可移动到中空产品的中心通孔中，且其朝向公模板的一端的顶部设有用以将中空产品限位在所述抓取头（61）上的挡块（62）。